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無外部空間下如何考慮幾何空間的測量? [math-0001]

metric 就是在測量長度。不過在歐式空間裡面討論嵌入其中的曲面時,曲面有外部空間切向量,也就是歐式空間的向量可以使用。如果曲面沒有外空間,就需要自己做一個出來,這就引出了 Riemann metric 的想法:對可微分流形 MM 的每一點 pp 考慮抽象的切空間 TpMT_pM (不考慮 TpMT_pM 到底是什麼),重點是隨點附上內積函數 g:TpM×TpMRg : T_pM \times T_pM \to R ,因為是模仿內積所以有 bilinearity, positive-definiteness, symmetry 等性質

現在考慮曲線 y:[0,1]My : [0, 1] \to M ,在每一點度量 TpMT_pM 向量並積分(加起來)即是曲線長度。又隨著區間 t:[0,1]t : [0, 1] 改變,會有對應變化的 pp 點,因此模仿並定義

length(y)=01g(dydt,dydt)dt\text{length}(y) = \int_0^1 \sqrt{g(\frac{dy}{dt}, \frac{dy}{dt})} dt

g(dydt,dydt)\sqrt{g(\frac{dy}{dt}, \frac{dy}{dt})} 是 norm 的定義,積分因為是跟著 tt 變化,因此依賴 yy 的參數 tt 來定義。如此一來就可以問下一個問題:根據 gg 是從 aabb 的最短曲線是誰,這就是曲面上的直線的概念(然而,全域與局部最短線,是不一樣的問題,考慮整體將會複雜許多)。